如何降低商业化成本？是不少自动驾驶公司都需要直面的一个问题。国内头部自动驾驶公司蘑菇车联打造的“车路云一体化”方案或将是不错的解决方案。近两年，蘑菇车联在自动驾驶技术以及商业化探索方面进展迅速。

要打造一辆高级别自动驾驶车辆并不便宜。当前，一套先进的激光雷达售价达到十几万元，再搭配其它感知设备、高性能域控制器等部件，整辆车的成本达到百万元级别。今年初，Waymo首席执行官约翰·克拉夫西克（John Krafcik）在接受采访时表示，Waymo打造一辆自动驾驶车辆（涵盖车辆和整套自动驾驶套件）的成本，大概相当于一辆中档的梅赛德斯－奔驰S级车型的售价。中等配置的奔驰S级轿车在美国的售价约为18万美元（约合116．67万元）。Waymo为谷歌旗下自动驾驶公司，其处于行业领先位置。

高昂的成本并不利于自动驾驶技术的应用，是否有更好的解决方案？清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁认为，过去的自动驾驶主要依靠单车智能体系，需要自动驾驶车辆自己“扛起所有重担”，这些车辆需要安装最好的激光雷达和众多摄像头，还要有一台强大的车载电脑，这大幅增加了成本。而通过车、路、云的协同建设，可以降低对自动驾驶车辆配置的要求，这能够加速推动自动驾驶技术的普及。这里的车、路、云分别指的是自动驾驶车辆、智慧道路以及云平台。

蘑菇车联是国内最早开展“车路云一体化”方案探索的自动驾驶公司之一。从2019年4月份开始，蘑菇车联在北京顺义打造了国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目，在自动驾驶车辆、智能道路建设、智慧交通AI云平台三端同时发力。蘑菇车联采用的单车智能 车路协同的技术方案，也被视为单车智能方案的升级版本。蘑菇车联统计数据显示，目前其平均每辆车改造成本为10-30万，较之L4级自动驾驶车辆百万元的成本，费用有望降低90%左右。

蘑菇车联自动驾驶出租车

此外，由于智能化道路公共设施复用率高，又有成本分摊机制效果，车路协同具有很高的经济效益。清华大学智能产业研究院与相关企业联合发布《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书公布的数据显示，在北京这样车辆密集的大城市，只要在每辆车上节省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入约50万元和每个路口投入81.84万元的全部智能化设备升级改造。

除了成本上的优势，蘑菇车联“车路云一体化”方案能够有效提升出行的安全以及效率。在路段以及云端的加持下，蘑菇车联的自动驾驶车辆拥有更加强大的感知能力，能够规避很多潜在的危险。蘑菇车联的自动驾驶方案可在暴雨、黑夜等极端天气下安全运行，处于行业领先水平。

这一技术方案也为蘑菇车联打造的全球最大自动驾驶商业化项目提供支持。在蘑菇车联衡阳项目中，到今年底将陆续有1000辆Robobus、Robotaxi、自动驾驶观光巴士、微循环公交、摆渡车、清扫车、巡逻车在该市的主干道和市区陆续投入运营，即蘑菇车联的城市公共服务车队。在此之前，蘑菇车联已经在北京顺义验证了“车路云一体化”方案的可靠性。

蘑菇车联自动驾驶车队

“车路云一体化”方案带来的惊喜还在后面。据了解，蘑菇车联对衡阳市的道路升级改造，不仅可以服务于自动驾驶车辆，未来普通车辆也可以借助鹰眼系统、手机APP获得更多交通安全信息，获得超视距感知、中远距离预警等功能。蘑菇车联还将为衡阳市打造一套“城市交通大脑”，用于实时监控规划和全局调度，高效匹配用户的出行需求，这有利于降低交通事故和交通拥堵出现的几率，让更多市民将从中获益。这均有利于进一步摊薄自动驾驶落地成本。

蘑菇车联采取的“车路云一体化”方案受到业内人士的认可。中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏指出，发展智能汽车早已不再是强调“单车智能”,而是要推动车路协同的落地；同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产则将“车路云一体化”自动驾驶称为更符合国情的“中国方案”。

蘑菇车联也正在一步步构建自己的竞争壁垒。蘑菇车联副总裁马文琳表示，专注于单车智能的自动驾驶公司想要实现转型，重新升级为单车智能 车路协同的技术路线，不是打补丁的问题，而是要做大的技术架构调整。这显然不是一件容易的事情。

来源:北国网

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