要识别前方的白色卡车与上方的云朵，对于人类驾驶员来讲并不是什么难事，但这可能会难倒一辆自动驾驶汽车。显然，没人会愿意把驾驶的重任交给这辆白云、白卡车“傻傻分不清楚”的自动驾驶车辆。为了让车辆变得更加“聪明”，提升自动驾驶安全性，科技企业们一直在试图找出更好的解决方案。

蘑菇车联等自动驾驶公司采用单车智能 车路协同的方案正在成为一大发展趋势。公开资料显示，车路协同起源于V2X技术（vehicle to everything，即车对外界的信息交换），国内在2011年开始对车路协同进行系统性的探索与研究。随着5G等通信技术的发展，车路协同正在发挥出越来越重要的作用。

“我一直认为单车智能加车路协同是单车智能的升级版本，它是一个2.0时代的升级版本。”蘑菇车联CEO朱磊表示。在他看来，单车智能加车路协同的方案能够为车辆提供更加全面的信息，为车辆留出更充裕的决策时间，从而提升自动驾驶的安全性以及可靠性。从商业角度来看，这一方案能够加速自动驾驶的商业化落地，帮助构建城市级自动驾驶方案。

单车智能加车路协同方案的一大优势在于其对外界环境的感知能力。据了解，机器驾驶可以用精确控制的方式开车，但相比于人类驾驶，自动驾驶车辆在感知上并不充分。在单车智能加车路协同方案中，车端、路段、云端的融合能够建立更加强大的感知系统，覆盖更大范围。这一方案能够将整个道路环境做实时数字化，建立实时的数字孪生系统，提升安全性。

“（单车智能加车路协同方案）不仅是单点的技术覆盖范围，包括算法的提升，更核心的是因为它配备了多套冗余系统，它提供了一个理论上接近于100%安全性的计划。”朱磊表示。

此外，业内有观点认为，由于智能化道路公共设施复用率高，又有成本分摊机制效果，车路协同具有很高的经济效益。清华大学智能产业研究院与相关企业联合发布《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书公布的数据显示，在北京这样车辆密集的大城市，只要在每辆车上节省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入约50万元和每个路口投入81.84万元的全部智能化设备升级改造。

除去上述优势，在朱磊看来，单车智能加车路协同很关键的一点在于其商业化上的潜力。以一个更宏观的角度来看，这一方案有利于城市管理者对自动驾驶车辆进行统一管理，包括统一的调度、统一的信息分享等，这能真正解决城市交通出行的效率问题。“如果这个城市里面有非常多的自动驾驶车辆在运营的时候，也很难想象城市的管理者会仅仅把每一台单车只当做一个独立的智能体。”他表示。

基于这样的设想，蘑菇车联实现了单车智能、车路协同、AI云平台的融合感知、协同定位规划和协同决策，构建了冗余能力，提升了自动驾驶的可靠性和安全性。这也帮助蘑菇车联能够展开更大规模的自动驾驶项目。目前，蘑菇车联自动驾驶已在北京、上海、苏州等全国多个城市落地，新拓展项目的规模也在不断扩大。蘑菇车联衡阳项目总投资额近5亿元，是全球规模最大的自动驾驶商业化落地项目，预计今年年底将有500台自动驾驶车辆陆续在衡阳投入运营。

来源：北国网

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